Робот-гепард pneupard (4 фото + видео)

Просмотр списком
Робот-гепард Pneupard (4 фото + видео)

Andre Rosendo и Shogo Nakatsu из университета Осаки разработали робота-гепарда Pneupard, который передвигается благодаря искусственным пневматическим мышцам. Они более удобны, чем электродвигатели, и создают реалистичные плавные движения. Andre Rosendo сказал, что задние конечности текущего прототипа оснащены 8 активными мышцами.

Передние ноги гепарда пока находятся в стадии строительства. Инженеры планируют поместить в них шесть мышц. По задумке конструкторов позвоночник робота тоже должен обрести гибкость. На видео в продолжении поста демонстрируется принцип движения задних конечностей. Они не были "запрограммированы", для воспроизведения правильной ходьбы исследователи использовали ЭМГ-сигналы, записанные с кошки, а также сенсоры для силового очувствления.Робот-гепард Pneupard (4 фото + видео)

Робот-гепард pneupard
Робот-гепард pneupard
Робот-гепард pneupard
Робот-гепард pneupard
2935
facebook
Нажмите «Нравится»,
чтобы читать Relax.ru в Facebook
 Top