Пневматический манипулятор velo 2g adaptive gripper (видео)

Просмотр списком
Пневматический манипулятор Velo 2G Adaptive Gripper (видео)

Willow Garage представила пневматический манипулятор Velo 2G Adaptive Gripper для робота PR2. Главная особенность новинки заключается в том, что она может "пассивно" адаптироваться ко всем видам объектов, т.е. эффективность захвата зависит не от программы, а от особенностей дизайна и механической конструкции.

Внешний корпус устройства напечатан на 3D-принтере, механику приводит в движение только один привод. Данный манипулятор может взять практически любой предмет: квадратный, круглый, тонкий, неправильной формы. На данный момент Velo 2G является только прототипом будущей руки PR2.

6134
facebook
Нажмите «Нравится»,
чтобы читать Relax.ru в Facebook
 Top